$i = 0;

while ($i < 10) {
    echo $i;
    $i++;
}

(↓ 実行結果)

0123456789

$i = 0;

do {
    echo $i;
    $i++;
} while ($i < 10);

(↓ 実行結果)

0123456789

例えば、「$i = 100」の場合
前判定・・・1回も処理されない
後判定・・・とりあえず1回目の「100」を表示(echo)して、その後処理終了